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Carros dirigem de forma autônoma com computador baseado em Nvidia X1

  Demonstração do Nvidia Drive PX

LAS VEGAS -- Tornar o carro autônomo uma realidade requer sensores, processadores e uma programação bastante habilidosa para superar todos os obstáculos em uma rua típica. No 2015 CES Internacional , a Nvidia ofereceu às montadoras duas em cada três com seu computador de piloto automático Drive PX.

O CEO da Nvidia, Jen-Hsun Huang, iniciou a apresentação com o novo chip Tegra X1 ostentando um teraflop de poder de processamento em um corpo minúsculo e de baixa potência, ideal para um ambiente automotivo.

O computador Drive PX, baseado no X1, recebe a entrada de qualquer tipo de sensor, seja laser, radar ou câmera, processando os dados para formar um ambiente ao vivo ao redor do carro. Usando o que Huang chamou de aprendizado neural profundo, o Drive PX pode reconhecer dinamicamente uma diversidade de objetos, incluindo placas de rua, pedestres e ciclistas, diferenciando até mesmo entre tipos de veículos, como SUVs e sedãs.

Uma montadora que implementasse o computador Drive PX programaria como o carro reage ao ambiente ao redor do carro, o que pode incluir frenagem, direção e aceleração.



Construindo uma rede neural

'Deep neural learning' é um componente chave do computador Drive PX da Nvidia. Em vez de programar o computador para reconhecer sinais de trânsito específicos e outros recursos de um ambiente típico de direção, a Nvidia está construindo uma rede neural profunda em um supercomputador em sua sede no Vale do Silício. Os cientistas alimentam o supercomputador com milhares de imagens com as quais ele aprende a reconhecer coisas diferentes.

  Demonstração do Nvidia Drive PX Ampliar imagem

O supercomputador decompõe cada coisa em componentes menores, dos quais pode extrapolar o todo. A rede neural resultante é programada no Drive PX. Quando uma câmera ou outro sensor alimenta dados no Drive PX, o computador divide a imagem e começa a procurar padrões de identificação. Para um pedestre, pode identificar um braço e uma cabeça e começar a extrapolar todo o objeto como um pedestre.

Huang exibiu o processamento ao vivo do vídeo transmitido ao computador Drive PX, no qual identificou corretamente um pedestre parcialmente obscurecido por um carro interveniente. Além disso, a demonstração mostrou que o Drive PX conseguia identificar semáforos e se eles eram verdes ou vermelhos, e diferentes tipos de carros na estrada. A demonstração ao vivo até mostrou como o Drive PX inicialmente identificou algo como um pedestre parcialmente escondido atrás de um carro, mas depois atualizou essa identificação para um ciclista quando mais da imagem apareceu.

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Notavelmente, Huang prevê o feedback de carros reais na estrada usando o Drive PX ajudando a refinar a rede neural profunda. Quando o Drive PX, rodando em um carro de produção na estrada, não consegue identificar um objeto em seu ambiente, ele pode enviar essas imagens de volta para a Nvidia pela Internet. Os cientistas então ajudariam o supercomputador que executa o programa de aprendizado neural profundo a entender essas novas imagens, e uma versão atualizada da rede neural profunda seria enviada para todos os carros executando o Drive PX.

Bastidores da CES - Produção de TV LEXO

Embora lasers e radares sejam usados ​​extensivamente no atual desenvolvimento de carros autônomos, Huang disse que o Drive PX e a nova tecnologia de câmeras podem tornar os recursos de direção autônoma mais baratos, para que as montadoras possam implementá-los em carros de baixo custo.

Gráficos aprimorados do cockpit

Empurrando ainda mais o Tegra X1 para uso em carros, a Nvidia anunciou o computador Drive CX, também baseado no novo chip. O Drive CX é dedicado à execução de sistemas de exibição do cockpit, desde a navegação até o vídeo para os passageiros do banco traseiro.

  Demonstração do Nvidia Drive CX Ampliar imagem

Usando o chip Tegra X1, o Drive CX pode suportar quatro monitores full-HD simultaneamente. Huang demonstrou como o Drive CX pode renderizar um painel de instrumentos virtual, completo com entrada de dados dinâmica e efeitos de iluminação. Para as montadoras, que estão cada vez mais usando painéis de instrumentos LCD, o Drive CX fornece uma biblioteca de texturas e componentes, permitindo que implementem medidores de aparência personalizada e exibições de informações do motorista.

A Nvidia mostrou uma tela do sistema de navegação renderizada com o Drive CX, com mapas 3D muito mais refinados do que os encontrados nos carros atuais. O display mostrava uma iluminação dinâmica em torno da localização do carro no mapa, servindo como um bom indicador visual para o motorista.

Os computadores Drive PX e Drive CX podem permitir que as montadoras implementem rapidamente recursos avançados de assistência à direção e exibição futuristas em seus carros.