Carros

O motorista do computador de Delphi me leva por Las Vegas na CES 2015

  Demonstração do Delphi Drive

LAS VEGAS - Em A experiência de direção autônoma mais ousada da Audi , enviou seu carro de pesquisa baseado no modelo A7 de São Francisco para Las Vegas, cobrindo 550 milhas. Aquele carro pilotava sozinho em rodovias, mas exigia um motorista humano para assumir o controle quando se aproximava de cidades e vilas. O fornecedor automotivo Delphi exibiu sua nova plataforma Drive com um passeio autônomo nas ruas movimentadas de Las Vegas.

Eu não tinha certeza do que estava por vir quando John Absmeier, diretor da Delphi Labs no Vale do Silício, me convidou para sentar no banco do passageiro dianteiro de um Audi S Q5. O carro apresenta pintura Delphi e algumas pequenas diferenças cosméticas de um S Q5 de produção. Na cabine, pude ver que o LCD central, geralmente mostrando informações de navegação, áudio e telefone, agora exibia uma imagem renderizada do carro cercada por linhas azuis e uma dispersão de pontos.

Um funcionário da Delphi, certificado para 'dirigir' carros autônomos, tomou o assento do motorista e dirigiu o carro para uma movimentada rua de Las Vegas perto do centro de convenções. Depois de um tempo, ele apertou um botão e tirou as mãos do volante e os pés dos pedais. Ele havia programado anteriormente um waypoint e um destino no sistema Delphi Drive, definindo um loop para esta demonstração.

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O carro seguiu infalivelmente a pista e o limite de velocidade, evitando colisões com outros carros próximos. Saindo de uma passagem subterrânea, o S Q5 se deparou com uma linha de tráfego parado e teve que frear rapidamente, mas lidou com tudo muito bem.



Mais impressionante, no entanto, foi como o carro se moveu para uma faixa de conversão à esquerda, ligando automaticamente seu sinal, porque havia traçado sua rota para o ponto de passagem programado. Havia muito tráfego, então apenas alguns carros passaram pelo semáforo à esquerda antes que ele ficasse vermelho. Ficamos sentados no semáforo até que ficou verde e mais carros passaram. Ao nos aproximarmos, o semáforo ficou amarelo e o S Q5 se recusou a passar, parando em segurança atrás da linha limite.

Absmeier me disse que eles programaram o carro de forma conservadora, para que ele não ultrapassasse o limite de velocidade e optasse por parar no sinal amarelo em vez de tentar acelerá-lo.

Em alguns outros pontos durante a viagem, o carro parou em cruzamentos com faixas de pedestres. Eu podia ver o indicador de faixa de pedestres no LCD do carro, mostrando que sua câmera havia identificado as linhas pintadas na estrada. Mais interessante, mostrava o indicador de faixa de pedestres em verde se estivesse claro e vermelho se houvesse um pedestre. O carro parecia mais consciente do que a maioria dos motoristas humanos, pois tinha dados de sensor de 360 ​​graus continuamente alimentando seu 'cérebro'.

Depois de observar o carro lidar com essas situações de trânsito, não fiquei surpreso quando ele voltou com segurança ao nosso ponto de partida, o destino programado no sistema Delphi Drive.

Carga do sensor

A Delphi usa este veículo para sua pesquisa de direção autônoma, por isso possui mais sensores do que um carro autônomo de produção realmente precisaria. Seis módulos LIDAR, que permitem a varredura a laser do ambiente, foram montados discretamente ao redor do corpo. Seis módulos de radar, do mesmo tipo que a Delphi vende para sistemas de controle de cruzeiro adaptativos, complementaram a varredura a laser. Uma câmera de alta resolução registrou a visão através do pára-brisa, ajudando o carro a reconhecer as linhas de pista, semáforos e sinais de limite de velocidade, enquanto uma unidade de GPS de alta definição informava ao carro onde estava em relação ao mapa de ruas armazenado.

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Além disso, a Delphi equipou o S Q5 com um sistema de comunicação veículo a veículo (V2V), semelhante ao que fornecerá à Cadillac para seus veículos de produção no próximo ano. O V2V aprimora a direção autônoma, permitindo que os carros transmitam informações cruciais de direção uns para os outros, como quando estão freando.

Todos esses dados do sensor estavam sendo processados ​​pelo Multi-Domain Controller da Delphi, um computador que usa os dados do sensor para construir um ambiente virtual ao redor do carro, para então determinar como ele deve reagir a cada situação que surja. Para o Multi-Domain Controller, a Delphi faz parceria com uma empresa chamada Ottomatika, que desenvolve algoritmos de direção autônoma.

Embora o sistema Delphi Drive tenha me mostrado o quão perto estamos de colocar carros autônomos reais na estrada, essa tecnologia provavelmente lançará um recurso de cada vez. Absmeier explicou que o Delphi Drive é escalável, pois pode ser carregado com módulos autônomos específicos. Como exemplo, uma montadora pode habilitar o controle de cruzeiro adaptativo com mudança de faixa automatizada, mas deixar de fora outros módulos que permitem a condução autônoma urbana. Essas limitações podem ser em resposta a regulamentos que permitem apenas recursos limitados de direção autônoma.

No entanto, Absmeier também apontou que o sistema permite atualizações pelo ar, para que você possa comprar um carro com o sistema que oferecia apenas uma gama limitada de recursos de direção autônoma e, em uma data futura, a montadora poderia oferecer autonomia total. -capacidade de condução.